家茂のあと15代将軍となった徳川慶喜

家茂のあと15代将軍となった徳川慶喜は、フランス公使ロッシュの建策によって幕政の立て直しに努めた。しかし、幕府は長州征討の後始末問題で薩摩藩と衝突し、1867年、連合していた薩長両藩は武力討幕を決意した。これに対し土佐藩はあくまで公武合体の立場をとり、藩士の後藤象二郎（1838～1897）と坂本竜馬とがはかって、前藩主の山内豊信（1827～1872）を通して将軍慶喜に、討幕派の機先を制して政権の返還を行うようにすすめた。慶喜もこの策を受け入れ、ついに10月14日、大政奉還の上表を朝廷に提出した。