外国船の来航：　日本が鎖国を続けている間に、世

外国船の来航：　日本が鎖国を続けている間に、世界の情勢は大きく変化した。1792（寛政4）年、ロシア使節ラクスマンが根室に来航し、漂流民をとどけるとともに通商を求めた。その際使節が江戸湾入航を要求したことが刺激になって、幕府は海防の強化を諸藩に命じた。さらに1798年、幕府は近藤重蔵（1771～1829）らに千島を探査させ、翌年東蝦夷地を直轄地とした。