1632年、秀忠の死後、3代将軍家光も

1632年、秀忠の死後、3代将軍家光も肥後の外様大名加藤氏を処分した。さらに家光は1635年、武家諸法度を発布し、諸大名に法度の遵守を厳命した。その中で、大名には国元と江戸とを1年交代で往復する参勤交代を義務づけ、妻子は江戸に住むことを強制された。こうして、3代将軍家光のころまでに、将軍と諸大名との主従関係は確立した。強力な領主権を持つ将軍と大名が土地と人民を統治する支配体制を幕藩体制という。