また幕府は、将軍の権力を支える軍事力の形成に

また幕府は、将軍の権力を支える軍事力の形成にもつとめ、古くからの足利氏の家臣や、守護の一族、有力な地方武士を集めて、奉公衆と呼ばれる直轄軍を編成した。奉公衆は、普段は在京して将軍の護衛にあたったが、御料所と呼ばれる諸国に散在していた将軍の直轄領の管理をゆだねられ、守護の動向を牽制する役目もつとめた。義満は、このように幕府の体制をかためると、動乱の中で強大化した守護の統制をはかり、その勢力の削減につとめた。