刚学新编不久有问题请教各位大侠

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先生は車で来ます。少し遅れます。後で携帯電話で連絡をとります。わたしたちは先に行きましょう。
      
先课文是名词，但是句子中为什麽要加に呢，如果是副词的先に那也解释不通阿，句子意思就是我们先走吧也没有从前的意思

请教各位高手

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先に也算是个惯用语吧~先的意思。

先に 副词，表示在人或事之前行动，或者以前发生的事情之意。
不要习惯性将に割裂开来。类似的副词还有很多。如果习惯了形容动词的副词用法，就很自然了。