日语里面有没有问号

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像这样一个问句：
何時間で北京に着きますか。
没有出现问号。
百度下有人说：か。-->代替了问号。 是这样吗？
日语里面是不是真的没有问号，只要“、”和“。”两种符号？

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LS回答的好详细~赚到了赚到了~

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分かりました。ありがとうございました。