”は”と”で”

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”二人はレストランへ行きました。”
”二人でレストランへ行きました。”
请问这两句话有什么区别?

ありがとうございます

个人感觉
二人はレストランへ行きました强调后面的内容，两个人做什么
二人でレストランへ行きました　强调“两个人一起”