”は”と”で”

”二人はレストランへ行きました。”
”二人でレストランへ行きました。”
请问这两句话有什么区别?

ありがとうございます

个人感觉
二人はレストランへ行きました强调后面的内容，两个人做什么
二人でレストランへ行きました　强调“两个人一起”

掛かるかかる自五悬、垂、吊；放在火上；降临、落到（身上）；锁着；放在上面；挂住、陷入；设置；靠着；发动；攻击；到达某处；接受；委任、给人以；挂（来电话）；被会议等讨论、受理；留在心里；接受照料、看视等；花费的时间；拥有保险之类的契约；上缴税金等；着手；一开始就认定